Karl Kruusamäe inauguratsiooniloeng

Professor Karl Kruusamäe räägib inauguratsiooniloengul, kuidas saab robotite ja inimeste vahel usaldus tekkida

8. septembril algusega kell 16.15 peab Tartu ülikooli koostöörobootika professor Karl Kruusamäe ülikooli aulas inauguratsiooniloengu „Robot kui kolleeg, abiline ja innustaja – kuidas sünnib koostöö ja usaldus?“. Veebiülekannet saab jälgida UTTV-st.

Robotid on jõudmas tehasehallidest meie igapäevaellu, töötades inimestega kõrvuti, abistades kodutöödes ja aidates eakatel iseseisvalt toime tulla. „Vananeva ühiskonna ja süveneva tööjõupuuduse tõttu kasvab vajadus masinate järele, mis ei asenda küll inimest, kuid toetavad ja innustavad teda – olgu tegu kehaliste harjutuste, vaimu virgutava tegevuse või sujuva abiga töökohal. Ent enne kui saame lubada roboti enda ja oma lähedaste ellu, peab tekkima usaldus inimese ja tehnoloogia vahel,“ ütles koostöörobootika professor Karl Kruusamäe.

Karl Kruusamäe arutleb inauguratsiooniloengul, kuidas selline usaldus sünnib. Ta räägib lähemalt inimese ja roboti koostoimest ning tõhusate inimese-roboti tiimide kujunemisest; sotsiaalsest robootikast, mis aitab inimesel püsida aktiivne ja tegus; ning vabast riistvarast, mille puhul on roboti ehitus kõigile nähtav, taasloodav ja kontrollitav. Just läbipaistvus võib aidata jõuda tehnoloogiani, mida ühiskond saab päriselt usaldada.

Karl Kruusamäe on omandanud Tartu ülikoolis tehnikateaduse magistrikraadi infotehnoloogias (2008) ja doktorikraadi füüsikas (2012). Doktoritöö raames töötas ta välja mudelid pehmerobotites kasutatavate täiturite täpsemaks juhtimiseks tagasiside abil. Järeldoktorina tegi ta teadustööd Jaapani tööstusliku teaduse ja tehnoloogia riiklikus instituudis (AIST). Kruusamäe on töötanud ka külalisteadurina Texase ülikoolis Austinis. Alates 2016. aastast on ta Tartu ülikoolis juhtinud robootikaalast teadus- ja õppetööd, esmalt dotsendi ja kaasprofessorina ning 2026. aastast koostöörobootika professorina.

Tema teadustöö keskmes on inimkeskne robootika: inimese ja roboti koostöö, mitme roboti juhtimine ning avatud lähtekoodiga riistvara arendus. Ta on avaldanud üle 70 eelretsenseeritud teaduspublikatsiooni ning osalenud kümnetes rahvusvahelistes ja riigisisestes robootikaprojektides, millest mitut on ta ka juhtinud. Lisaks teadustööle edendab ta pühendunult robootikat ja inseneriharidust, innustades järgmist põlvkonda robootikainsenere ja teadlasi.